[Helli]

Also das geht auch mit dem Biped indem du mit Position Constraints und Wires arbeitest (oder statt den Wires Scripts).
Dann mußt du halt bissl rumwerken. Schultergelenk an die Schulter linken, dann die anderen Schulterteile mithilfe von wires mit dem Arm mitbewegen. So kannst du festlegen wann welches Gelenk wie gedreht werden soll.
Das mit verlinken geht natürlich nicht da wie gesagt das Biped nen falschen Aufbau hat.